Nachdem der Piccolo nun wirklich für mich ein lohnender Einsteigerheli ist und wirklich sehr viel Spaß macht, kommt das Tuning und weitere Maßnahmen gerne auch noch dazu.

Der Umstieg auf Brushless in Form eines gekauften CDR Motors ist ein Versuch, die Flugzeiten deutlich zu steigern und die Leistung für die M24-Rotorblätter besser aufbringen zu können. Zur Vollstndigkeit muß jedoch erwähnt werden, auch mit dem G310 und std. Rotorblättern währen die Flugzeiten noch i.O., jedoch sollte hier nach ca. 5 min. immer eine Pause eingelegt werden, um die Bürstenmotoren abkühlen zu lassen.

Ahnungslos stand ich mit dem Ziel da, einen CDR in den Piccolo einbauen zu wollen. Gelesen hatte ich hier und da mal etwas darüber und wußte dann auch was ich dafür alles brauche. Aber die Umsetzung gab mir zu denken, da ich bislang ja eigentlich alles flugfertig gekauft hatte. So suchte ich im RHF-Forum nach allen Postings zu CDR, Brushless und Tsunami, um ein Weg zu finden, wie die Umsetzung mit möglichst wenig Problemen vonstatten geht. Diese Liste der Postings möchte ich auch hier mit aufzählen, um tiefer in diese Thematik mit Einblick in einige Probleme aufzuzeigen.

Frage im rc-heli-fan.org:

• Piccoboard / Tsunami10 / Brushless
• Maxflight Brushless Set für Piccolo V2

Mehr oder weniger durch Zufall bin ich darauf aufmerksam gemacht worden, daß ich den Regler im falschen Modus (3) betrieben habe (ca. 1 Stunde lang). Habe daraufhin auch sofort ein neues RC- und PC-Setup gemacht für den richtigen, sowie diese Modus 2 gemacht, sowie diese Seiten aktualisiert und geändert.

• El Brachialo, FP PIC mit Feigao

• Piccolo Tuning von Ironfly
• RPM Control bei Tsunami Reglern
• Tsunami allgemein
• Tsunami10 Software
• Wie das PC Anschlusskabel an den Tsunami 30 anschließen?
• Programmieren von Steller/Regler
• - Bedienungsanleitung des SBL-Micro (verwandt mit dem Tsu10)
• CD-R??? (mit Bauanleitung für einen CDR)
• tsunami10-servicepage (private Seite von Jo!)

Was braucht es alles für die Umrüstung?

1. CDR-Motor (meiner ist von TiggerVater)
2. Drehzahlregler
3. Y-Kabel
4. entsprechendes Ritzel
5. evtl. Programmierkabel, ist wohl abhängig vom Regler
6. Lötkolben, -zinn, -fett
7. Servostecker mit Kabel für den Anschluß am CDR
8. Stecker, Goldkontaktstecker Ø2mm oder anderes System
9. Schrumpfschlauch
10. div. Material für die Plazierung und Befestigung des Reglers (ich nahm ein Schaumstoffpad als Unterlage und einen dünnen Kabelbinder).

Dann wollte ich es ohne RC-Setup probieren und schloß alles an. Ich gab etwas Gas (ich nutze am Sender Mode3) und der Heckrotor gab kontinuierlich Gas, aber leider ohne Hauptmotor. Als ich das Heck wie gewohnt testen wollte, gab es bei Knüppel links auf einmal Vollgas an Haupt- und Heckrotor sowie ein Gepiepse des Reglers! Ich konnte es am Sender auf die schnelle nicht abstellen und schnappte nach dem Heckrohr, damit er mir nicht vom Schreibtisch fällt. Habe ihn gerade noch erwischt, aber auch mit einen "Streifschuß" des kleinen Heckrotor am Oberarm.

Was habe ich falsch gemacht? Etwas irritiert habe ich erstmal wieder alle Kabel abgenommen, aufgeräumt und ging zur Beruhigung und Denkpause eine . Die einzige Erklärung die mir einfiel war die, daß Stefan damals am Logo auch zwei Servostecker am Empfänger hat umstecken müssen, um die korrekte Anordnung von Mode2 (war seiner) auf Mode3 vom Sender am Modell herstellen zu können. Warum dann also nicht auch am Pic, ohne das ich daran noch dachte?

Klar, also Y-Stecker am Piccoboard von Kanal 3 auf 4 setzen und nochmal alles von Vorne! Und siehe da, alles sieht perfekt aus. Ok, nur die Drehrichtung am Rotorkopf war falsch, was sich problemlos durch umstecken von zwei der drei Stromkabel von Regler zum Motor korrigieren lies. Werde mich also als nächstes noch daran machen müssen, einen kleinen und geeigneten Platz für den Regler ausfindig zu machen und die Stromkabel des Reglers mit den Stromkabeln des Piccoboards verlöten.

Na mit dem Verlöten etc. wollte ich dann doch noch nicht gleich loslegen. Lieber habe ich nochmals das gleiche Spielchen wie am Vortag mit dem RC-Setup mehrfach durchgeführt, um sicher zu sein, nichts falsch oder vom Zufall gemacht zu haben. Das RC-Setup funktionierte mehrfach einwandfrei, so wie es auch aus der Anleitung zu entnehmen ist.

Aufhören und einpacken wollte ich aber auch noch nicht und so wurde der Regler noch am PC angeschlossen, ein Softare-Update von V21.04-04 auf V21.07-04 (mit der Datei V2104-2107.upd) gestartet. Leider konnten aber keine genaueren Angaben zum "RPM Control" im "Setting Up" zu "Pole" und "gear ratio" vorgenommen werden, da mir die Daten im Moment nicht zur Hand lagen.
<-- Off Topic -->

Vorarbeiten am Tsunami-10:

1. sofern der Tsunami über ein Y-Kabel am Piccoboard angeschlossen werden soll, muß das rote Kabel vom 3-Poligen-Servostecker des Tsunami kommend raus gezogen und isoliert werden (siehe Bild unten), da es ansonsten im Betrieb zu Störungen führen könnte.
2. neue 2mm Goldkontaktstecker an Motor- und Reglerkabel angelöten (siehe Bild), auch wenn die meisten Empfehlungen ein direktes verlöten der Drähte bevorzugen und mit Schrumpfschlauch versehen.
3. um das Programmierkabel an den Tsunami anstecken zu können, ohne den Schrumpfschlauch groß zu beschädigen, habe ich mit einer Nadel an jeder Buchse ein kleines Loch gemacht.

Einbau des Tsunami-10 im ECO Piccolo V2:

1. Schaumstoffpad mit doppelseitigen Klebeband am Nickservo und den Tsunami mit einem dünnen Kabelbinder (siehe Bild) befestigt, um möglichst weit vom Piccoboard entfernt zu liegen (natürlich gehen auch andere geeignete Plätze, wie z.B. am Heckrohr).
2. Y-Kabel am Gaskanal (bei mir war es Kanal 4 (4. Steckplatz von Oben), meistens jedoch wohl der 3. Kanal, am Piccoboard anschließen (siehe Zeichnung).
3. Beide Stecker, wie gehabt Gas des Empfängers und neu Signalkabel des Tsunami an dem Y-Kabel anschließen. Bitte darauf achten, daß rote UND schwarze Kabel aus dem Servostecker vom Tsunami vorher rauß zu ziehen und zu isolieren (siehe Bild 1 und Bild 2 unten).
4. Tsunami am CDR-Motor anstecken (siehe Bild).
5. Tsunami ebenfalls an Stromversorgung des Flugakkus anschließen, wie auch das Piccoboard (siehe Bild). Das zweite Kabelstück mit 2mm Goldkontaktstecker habe ich nur mit eingebunden, damit der Akku leichter bei montierter Haube angeshlossen werden kann (siehe Bild).
6. unbedingt darauf achten, es dürfen KEINE Kabel die Glocke des CDRs berühren, da diese sich mit hoher Drehzahl dreht und so das Kabel beschädigen könnte!

Anschlußskizzen:

Piccoboard/Tsunami-10 (TSU-10) ==> Akku:

Gaskanal/Tsunami-10 ==> Y-Kabel/Piccoboard:

1. RC-Setup: Sender einschalten und Knüppel auf Vollgas (nach Oben). Akku anschließen (nachdem ich bereits einige durchgeführt habe, macht es mir nichts mehr aus, die Rotorblätter montiert zu lassen). Es folgen die Töne: 2x Normal, bei jedem Anschluß der Reglers an Spannung 2x 3x abfallend 3x normal (für die Anzahl der LiPo's) Knüppel auf Motor Aus (nach Unten). Es folgen die Töne: 1x für Regler-Mode 1 2x für Regler-Mode 2 (das ist mein Mode 2) 3x für Regler-Mode 3 4x für Regler-Mode 4 Knüppel auf Vollgas bringen. Es folgen die Töne: 2x abfallen(?) 2x normal Fertig, jetzt den Akku trennen. Anleitung Tsunami-10 (2. Variante): Bild 1 Bild 2

2. PC-Setup: Datenkabel am PC anschließen. PC einschalten und Programm starten. GND-Kabel gleich am Minus-Kabel des Regler anklemmen (Potentialausgleich)! Ich klemme dieses Kabel auch im komplett verbauten Zustand aller Komponenten am Minus-Kabel des Tsunami/Piccoboard zum Akku führend an. das HET-Kabel mit dem roten Kabel auf Pin 1 am Regler stecken (siehe Link). Unterschiede bei den beiden Reglervarianten TSU-10(1) und TSU-10(2) !!! jetzt kann das Plus-Kabel mit dem Regler verbunden werden. Zur Vorsicht habe ich jedoch auch immer noch den Sender eingeschalten und den Gasknüppel auf Motor-Aus-Stellung daneben liegen. nur beim aller ersten Mal muß als erstes ein Software-Update durchgefürt werden. Dafür geht man über das Menü File auf Open Update File. Jetzt wählt man die Quelle das zuvor geladenen Files (bei mir V2104-2107.upd) und schließt das Update nach Aufforderungen ab (man vergleiche die Version vorher und nachher!). nun müssen erst einmal die aktuellen Daten vom Regler über [Read] eingelesen werden. Gegenüber dem Standart (siehe Bild) in Mode 3 für Helis müssen im Mode 2 einige Optionen de- bzw. aktiviert werden. Ändern auf LiPo´s, reduce power high (for helicopers) control speed startup-power EMF brake Off commutation timing auto Other Features alle deaktivieren aktive RPM control deaktiveren (nicht wie auf dem Bild!) Ganze Übersicht siehe Bild jetzt kommen die Details des Motors über [Setting Up]. auch hier als erstes [Read] Controller. dann gibt man die Daten und das errechnete Verhältnis bei Motor-Gearbox an und bestätigt dies mit [Save Input]. es folgt die manuelle Eingabe von desired rotorspeed, RPM (gwünschte Drehzahl). Ich habe hier eine Höchstdrehzahl von 1850 U/min gewählt, da es mit dem Pastik Rotorkopf bei 2000 U/min sonst zu Schäden kommen könnte. weiter mit [Calculate], dieser ermittelt die anderen Werte. weiter mit [Write], die neuen Daten werden im Regler gespeichert. aktive RPM control wird nun mit [Done] beendet. wieder zurück im [PC Setup] die Daten mittels [Write] im Regler speichern. Fast fertig! In umgekehrter Reihenfolge Plus-Kabel vom Akku, HET-Kabel vom Regler und GND-Kabel vom Akku trennen. FERTIG !! Jedes weitere PC-Setup würde die programmierten Werte, außer Motor-Gearbox aus dem 2.2 RPM-Control in den Ursprungszustand zurücksetzen. Ab und zu kam es zu Problemen mit dem Anlauf des CDR (nicht immer!), was jedoch durch erneutes Ab- und Anstecken des Akkus auf Dauer beseitigt werden konnte.

2.1 PC-Setup: Grundeinstellung eigene Werte RC Signal: full speed = 1,90 ms (ermittelt durch RC-Setup!) neutral = 1,20 ms (ermittelt durch RC-Setup!) stop/ret. = 1,20 ms (ermittelt durch RC-Setup!) Motor Control: control speed = 1 (versuchsweise!) startup-power = 2515 (versuchsweise!) commutation timing = auto (sichere Einstellung!) Actual Software: Bei erhaltenem Regler war noch die V21.04-04 aufgespielt. Die Installation des Update V2104-2107.upd brachte dann die neue Version nach der Übertragung auf den Regler.

2.2 RPM-Control [Setting up]: kalkulierte Werte gerundete Werte Motor-Gearbox: number of poles = 12 (Anzahl der Magnete) gearbox ration = 1:10.67 (Zähnezahl Motorritzel(9):Zähnezahl Hauptzahnrad(96) Max. Values: elec. freq. motorphase, Hz = 1980 elec. freq. motorphase, RPM = 118800 motor-RPM = 19800 desired rotorspeed = 1855 (manuelle Eingabe war 1850, wollte hier nicht bis auf 2000 RPM gehen, wegen dem Plastikkopf!) P/I-Control: P-Value (1-50) = 5 I-Value (1-50) = 3

Bilder der Vorbereitung, Ausführung und danach