stottert
und läuft nicht mehr sanft und korrekt an. Den Regler neu zu programmieren brachte nichts ein.Habe etwas im Forum gelesen,
daß
die Paddel heftig in den Gyro einschlagen, soll dieser besser im Chassis integriert werden. Auch das
Heckservo wird aus diesem Grund besser hinter das Heckrohr montiert.
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ich mich hierbei schwer tue, sah ich mir die Heckbewegungen beim Logo 10 erstmal genau an und
verglich diese dann mit der vom Rex.
Ich stehe/sitze neben dem Heli und das Heck befindet sich Links vor mir. Bei aktivierten Heading-Hold,
- ziehe ich das Heck auf mich zu (Drehrichtung für den Heli=Gegenuhrzeigersinn) bewegt sich die Hecksteuerhülse
auf der Heckrotorwelle nach LINKS. Der Abstand von Hülse zum Heckrohr verkleinert sich also.
- schiebe ich das Heck von mir weg (Drehrichtung für den Heli=Uhrzeigersinn) bewegt sich die Hecksteuerhülse
auf der Heckrotorwelle nach RECHTS. Der Abstand von Hülse zum Heckrohr vergrößert sich also.
Jetzt durfte ich auch noch eine Erstztaumelscheibe bestellen. Habe mich dann für die Taumelscheibe Alu,
grau, 90 Grad, Nylon (XL) entschieden. 
Autor: ER Corvulus
Quelle: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=12743
Einfach zu bewerkstelligen, aber Zeitaufwändig
Nun solltest Du so 11 bis 12 Grad Pitch haben!
Die Feinarbeiten an den Servos am besten nach dem schönen Film... (finde den Link nicht mehr, zu faul zuim Suchen ....)
einzubauen,
soll eine Rücksteuerung der Paddelebene und damit eine minimale Verbesserung des Geradeauslaufs
bei hoher Geschwindigkeit bewirken.
Spurlauf der Paddel
habe ich mir angesehen. Eine Differenz konnte ich bei dieser hohen Drehzahl nicht erkennen. Der
Spurlauf wurde hier zudem ohne Hauptrotorblätter angesehen, dafür aber noch mit dem Versuch, die
Drehzahl auf GV1 / Kanal 6 Ändern zu können. Jetzt weis ich zumindest, daß dies nur bis zu ±50%
geht.
die Paddel korrekt
zu montieren, wurde erstmal die Paddelstange ausgerichtet und dann an jedem Paddel der Gewindegang
gesucht. Anschliessend beide Paddel bis zum Anschlag synchron eingeschraubt und mit Sichtprüfung
ausgerichtet, so dass die gedacht Mittellinie des Paddels mit der der Paddelsteuerung (durch die zwei
Schrauben) deckungsgleich ist.
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Das Messen mit der Schieblehre zeigt noch aufs zehntel genau das gleiche Mass, von Gewicht/Paddel. Die Winkligkeit wird erst das Anlaufen des Rotors und der Schwebeflug zeigen. Eingestellt habe ich diese mit Hilfe der beiden Libellen, damit die Paddelstange genau waagrecht steht und die Anstellwinkel der Rotorblätter geprüft werden kann.
Zu unerwarteten Problemen mit der zwei Libellen-Prüfung kam es, als die Gestänge nach dem Punkt Einstellung der Gestängelängen ... eingestellt waren. Die Libellen waren nun auf der Paddelstange beidseitig nicht mehr gleich in der Waage. Eine Erklärung hatte ich nicht und zuerst wurden nacheinander die Madenschrauben der Paddelstangen Fixierung gelösst und neu angezogen, um mögliche Spannungen die entstanden sein könnten, heraus zu nehmen. Die erneute Prüfung zeigt jedoch keine Änderung und so hatte ich nur noch zwei Gedanken im Kopf. Die erste wäre eine unbemerkt verbogene Paddelstange oder aber eine der Lehren hat eine Macke abbekommen. So habe ich erstmal die Lehren an der Auflagefläche gereinigt und glücklicherweise damit auch die Ursache gefunden. Nun waren auch beide Libellen wieder gleich in der Waage und es konnten die 0° Pitch erneut geprüft und eingestellt werden.
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Wer nicht das Geld für zwei dieser Libellen ausgeben möchte und nicht so sehr auf Genauigkeit achtet, könnte auch mit einer normalen Wasserwaage eine lange Linie an der Wand gezeichnet werden, der Heli davor gestellet werden und die Paddelstange mit Sichtprüfung nach dieser Linie ausrichtet werden.
Anstellwinkel der Hauptrotorblätter ...
alsobevor ich auf die
gewünschten ±10-11° Anstellwinkel gehe, habe ich erstmal auf 0° die Paddelstange paralell
dazu eingestellt, siehe oben stehende Bilder.
Der max. und min. Pitch betrug nun leider nur ±6°, was über das Pitch-Gestänge
Nur durch den Tausch des Ruderarmes war es möglich, auf die +11° und -10° Anstellwinkel zu kommen.
Auch bin ich hier zwar im 2. Loch, jedoch würde dies bei den vorher gewählten Ruderarmen ein 3. Loch
ausmachen, was aber nicht vorhanden war.
Den Ruderarm mußte ich noch kürzen und die Kanten abrunden, um ein mögliches Beschädigen des Akkus zu
vermeiden.
Anstellwinkel der Heckrotorblätter ...
Obwohlich das Kapitel Anstellwinkel und Heckrotor schon längst mit der Montage des Agrumiteils als
erledigt sah, kam ich durch Zufall und Durchsicht meiner Linkverweise auf dieses Bild über die
Anstellwinkel mit der Agrumi Heck-Steuerbrücke, von Agrumi selbst. Zuerst dachte ich mir, komisch, so
habe ich es wohl nicht. Aber es war zu spät und das Bett wurde vorgezogen. Bis mich jedoch die Unruhe
wieder raus holte, um der Sache auf den Grund zu gehen. Ja, es war wirklich verkehrt montiert.
Dies wurde umgehend korrigiert und auch die Kugelpfannen an der Heckrotor-Steuerstange wurden etwas
heraus gedreht, um ein späteres korrigieren des Anstellwinkels ggf. überhaupt zu ermöglichen.
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ist er leicht
Kopflastig, so wie es sein soll. Ich werde auch vorerst nichts daran ändern!
durch diesen Thread
stellte ich ebenfalls ein enormes Spiel fest. Werde es versuchen durch Passscheiben auszugleichen.
bereits nach
wenigen auf- und zuschrauben die genutzten Schrauben das Chassis unbrauchbar machte und die
Schraubenköpfe von erbärmlicher Qualität sind, wurde das Chassis gleich mit 2,5 mm
aufgebohrt und statt dessen durch Eigenkonstruktion ersetzt. Dazu eine Gewindestange auf gleich
lange Teile kürzen, an einem Ende eine Mutter inkl. U-Scheibe verkleben und dieses mittels
U-Scheibe und Stoppmutter montieren.
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dies der erste Lauf mit
montierten Rotorblättern ist, wird auch gleich die Drehzahl gemessen und auf ca. 2200 rpm eingestellt.
Diese hat am längsten gedauert und mich hat das warten auf besseres Wetter schon sehr ungedultig gemacht. Da ich mich auch noch als Anfänger sehe, gehört schon mehr dazu dies bei laufenden Rotoren zu vollziehen. Ein kurzer Schwebeflug mit aussteuern des Hecks wird auch dazu gehören (mit dem Pic klappt es eigentlich gut), warum dann nicht auch hier. Drehzahl messen könnte auch noch mit erledigt werden.
meiner Sicht leidiges Thema.
Um die Gier-Steuerbrücke von Agrumi montieren
zu können, mußte erst die alte und somit auch die Heckrotornabe runter. Am besten in umgekehrter
Reihenfolge zum Aufbau, den ich leider nicht gemacht habe. Die Modenschraube war kein Thema, aber das
"kleine Zapfenteil" war doch ziemlich fest, vielleicht sogar mit Loctite gesichert worden.Vor der erneuten Montage der Heckrotornabe wurde jedoch noch eine kleine ebene Fläche angeschliffen, um einen besseren Halt der Mandenschraube zu bewirken. Schraubensicherung nicht vergessen!
sich auch bei meinem letzten
(und mehrmaligen) Einstellversuch der rechtwinkligkeit von Heckrotorwelle zu Hauptrotorwelle (auch die
parallelität von Seitenleitwerk zu Hauptrotorwelle) kein zufriedenstellendes Ergebnis zeigte, wurde das
Heckrohr ausgebaut um Ursachenforschung zu betreiben.
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Die Montage verlief soweit ganz gut und es wurde mit Schraubensicherung gearbeitet. Die mit Loctite verklebte Nabe konnte beim Erhitzen durch den Lötkolben sehr gut von der Heckrotorwelle abgezogen werden. Allerdings sollten die Heckrotorblätter und Heckrotorblatthalter vor dem Erhitzen entfernt werden, was durch eine neu durchrutschende Schraube und anschliessendes Aufbohren mit dem Kauf neuer Hauptrotorblatthalter enden sollte. Versehentlich wurden aber nicht die std. Hauptrotorblatthalter bestellt, sondern die grauen Alu Hauptrotorblatthalter (wollte ich zwar auch mal kaufen, aber noch nicht jetzt).
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Noch am selben Tag/Abend der Lieferung sollten die neuen Heckrotorblatthalter etc. montiert werden. Soweit kein Problem, aber irgendwie kam ich nicht mehr im groben auf die Neutralstellung der Heckrotorblätter, wodurch sowohl an der Heckrotor-Steuerstange als auch an den goldfarbigen Gelenke gedreht wurde, bis optisch eine annehmbare Stellung erreicht war. Die goldfarbigen Gelenke wurden auf beiden Seiten erstmal komplett reingedreht und dann ca. 7¾ Umdrehungen wieder rauss. Der Schwebeflug wird zeigen, wie ich mit den Schätzungen lag.
wieviel an überflüssigen Kabellängen die ganze Sache wirklich unschön aussehen lässt und
von Gewicht kaum zu reden. Die Kabel gleich noch vor dem Erstflug zu kürzen, möchte ich nicht machen.
Denn wenn sich dann herausstellt, die Elektronik muß anders angeordnet werden, können die Kabel dann
aber zu kurz sein.
Wenn ich sie kürze, sollen sie mit einer Crimpzange auch wieder gut mit neuen Servosteckern versehen werden. Die Kabel wieder neu verlöten möchte ich an dieser Stelle lieber nicht machen.
Nach dem Umbau der Komponenten hat sich die Kabelsituation erheblich gebessert. Die Ansichten verdeutlichen dies.
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Wenn der Rex die ersten Male ohne Störungen und Probleme Schweben/Fliegen wird, sollen natürlich auch noch die Kabel vom Hauptmotor und am Empfängeranschluss neu verlegt und gekürzt werden.
bei den ersten Schwebeversuchen nicht überrascht zu werden, sollen die Gewichte und auch das
Trainingsgestell vom Piccolo jetzt beim Rex helfen. Der erste Eindruck am Boden macht einen ganz
guten Eindruck.
noch am Boden,
besser gesagt vom Schreibtisch während des Schraubens. Bei der Montage des Alu Heckrotorgehäuses und
den darauf folgenden Einstellarbeiten rutschte mir der Rex vom Schreibtisch. Ich konnte lediglich den
Sturz etwas ablenken, aber nicht mehr verhindern. Nach der ersten Sichtprüfung habe ich die Paddelstange
ausgebaut und auf Schlag geprüft, da diese bei 0° Pitch nicht mehr paralell zur Lehre lag.
Puuuh, welch' ein Dusel!!! So wie es aussieht, wurde nur die Akkuplatte verbogen.
und der
Unterschied zu den vorherigen Alukugeln war enorm!!! Absolut leichtgängig und Spielfrei, meiner Meinung
nach ein absolutes Muss! Wer den Unterschied erlebt hat, wird die Alukugeln nicht mehr montieren.
Zu beziehen sind die Kugel z.B. hier: ALHS1155 und ALHS1180-75
Prima, mit der zweiten Lieferung an Kugeln konnte ich noch die restlichen 11 Kugeln tauschen, allerdings ist mir die letzte Schraube beim eindrehen kaputt gegangen. Sie konnte zwar noch aufgebohrt werden, aber froh bin ich erst, wenn die letzten Rotorkopfteile durch Alu ersetzt werden.
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